Las llamadas velocidades críticas son velocidades en las que se excita una frecuencia natural de la flecha. La mayoria de las máquinas con flechas lar-gas tendrán varias velocidades cíiticas, y la velo-cidad de operación estará por lo general arriba de la primera velocidad crítica.

El latigaso de aceite es una condición muy destructiva que ocurre a veces en grandes ensamblados con varios rotores operados arriba de velocidades criticas. El latigaso de aceite ocurre cuando el componente de excitación por remolino de aceite llega a una frecuencia igual a la frecuencia natural de la flecha. La resonancia está excitada y el resultado son niveles de vibración muy altos. El latigaso de aceite a veces ocurre al arrancar, en máquinas con flechas largas. Ya que la frecuencia natural que se está excitando es la influencia controladora en el sistema, la frecuencia de la vibración no cambiará a medida que se incrementa la velocidad. Esto en contraste con el sencillo remolino de aceite, cuya frecuencia se cambia con la velocidad de la flecha. Esto proporciona un buen método para la detección de latigaso de aceite.