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Unico grado de libertad
Un grado único de libertad es el sistema mecánico más sencillo posible.Solamente se puede mover por traslación en una dirección;o puede girar alrededor de un eje.El movimiento de un sistema con un grado único de libertad es una onda senoidal,que tiene una frecuencia única.Las estructuras mecánicas siempre son más complejas que un sistema con un único grado de libertad,pero se pueden imaginar como una colección de sistemas con un único grado de libertad.Eso es un poco similar al considerar una forma de onda compleja como una colección de componentes senoidales.Las diciplinas de análisis modal y modelación de elementos finitos tratan los sistemas mecánicos de esta manera,y su complejidad está determinada por el numero de grados de libertad que poseen.
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